HSW浮子式位计是集光、机、电技术于一体的数字化传感器。通过光电转换，将输出轴的角度位移量转换成相应的数字量，可以高精度测量被测液位高度，能确认绝对位置。具有断电记忆功能。

其工作原理就是：水位传感器测轮安装在编码器输入轴上，钢丝绳一端连接浮子、另一端连接重锤，钢丝绳绕在测轮上。当液位发生变化时浮子随液位的变化而升降，钢丝绳带动测轮转动，编码器输出相应的实时水位值。

该传感器结构合理，抗干扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于液位测量并能保证性能的稳定可靠。

广泛适用于对江河湖泊、水库、船闸、水库、水电站、水文站、水厂、以及石油化工等地表水或地下水的水位测量。

二、主要技术指标:

1、  基本参数

a、测量范围：配周长320的测轮量程20米；配周长640的测轮量程40米

b、水位变率：< 100厘米/分

c、分辨力：1mm

d、水位轮启动力矩：< 100克·厘米（0.0098N·m）

e、测量准确度：≤±2cm或0.2%F·S

2、  机械参数

a、水位轮工作周长：32cm/64 cm

b、测量缆：Φ0.8mm包塑不锈钢缆

c、浮子直径：10cm或15cm（其它尺寸可定制）

3、  电参数

a、格雷码输出：16位

b、输出形式：OC门

4、  通信接口（选装）

a、格雷码输出（B）

b、RS485接口：MODBUS-RTU协议（M）

c、4～20mA模拟量信号输出（A）

5、  使用环境

a、环境温度：-25℃～85℃

b、相对湿度；<95%(40℃)

d、电源电压：12-24VDC

三、浮子水位计工作原理

仪器结构、工作原理：

本仪器由浮子、钢丝绳、重锤、测轮、传感器、支架、输出插座等部分构成。

工作原理为：仪器以浮子感测水位变化，工作状态下，浮子、重锤与钢丝绳连接牢固，钢丝绳悬挂在水位轮的“V”形槽中。平衡锤起拉紧钢丝绳和平衡作用，调整浮子的配重可以使浮子工作于正常吃水线上。在水位不变的情况下，浮子与平衡锤两边的力是平衡的。当水位上升时，浮子产生向上浮力，使平衡锤拉动钢丝绳带动水位轮作顺时针方向旋转，水位传感器的显示读数增加；水位下降时，则浮子下沉，拉动钢丝绳带动水位轮逆时针方向旋转，水位传感器的显示器读数减小。

本系列水位传感器的水位轮测量圆周长为32厘米，且水位轮与传感器为同轴联接，水位轮每转一圈，传感器也转一圈，输出对应的1024组数字编码。当水位上升或下降，传感器的轴就旋转一定的角度，传感器同步输出一组对应的数字编码（二进制循环码，又称格雷码）。不同量程的仪器能够输出65535组不同的编码，可以用于测量10至20米水位变幅。

通过与仪器插座相联接的多芯电缆线可将编码信号传输给观察室内的电显示器或计算机，用作观测、记录或进行数据处理；安装有RS485数字通信接口的水位仪，可以直接与通信机、计算机相联接，组成为水文自动测报系统、水情卫星遥测系统。

仪器的内置式RS485数字通信接口（选装），具备选址、选通功能，能以二线制方式远距离传输信息，在一对双绞线信号线上可以驱动或接收多台水位（或闸位）传感器，实现遥测组网。

浮子水位计安装和校准

（1）、将仪器用4个M5×20螺钉固定在工作平台上。使浮子、平衡锤与测井内壁保持一定距离。

（2）、将Φ0.8mm不锈钢丝绳的一头从工作平台上方穿过平衡锤过线孔。

（3）、将重锤与钢丝绳固定、锁紧，然后将平衡锤慢慢沉放至井底。

（4）、将钢丝绳的另一端绕于水位轮的“V”型槽中，并预留长1.2米，剪断。

（5）、将钢丝绳穿过浮子过线孔，将钢丝绳与浮子悬吊帽固定、并在悬吊帽中塞入橡胶垫，然后将浮子帽与浮子拧紧。

（6）、将浮子慢慢沉放入测井，直至接触水面为止。

（7）、检查上述（1）至（7）步骤，如一切正常，可紧固水位轮的两个紧固螺钉。

（8）、校准：用手指轻轻地将钢丝绳提起，使其稍离开水位轮，然后转动水位轮，使输出水位值与实际水位值相符，然后再缓慢放下钢丝绳，使实际水位和上位接收装置读到的数据一致。在现场或在观察室观测水位变化，如一切正常，即告仪器安装和校准工作完成。

1、概述

HQP-80气泡水位计适用于需要连续精确测量水位的环境，因不需要建水位井，对水文站水位、水库水位、大坝测压管以及上下游水位的监测，气泡式水位计是理想的水位监测仪器之一。它具有安装维护方便、操作灵活、运行稳定可靠、精度高等特点。

水位计采用芯体作为高精度压力检测单元。压力测量精度0.05%，具有低功耗、抗腐蚀、抗辐射、抗干扰、可长期加压等优点。

2、气泡式水位计工作原理

需要采集时气泵工作产生压缩空气，进入水位计内部的缓冲气腔后流经专用气流管路，进入水下气室，当气压大于水压时，水下的气室空气流出气室，实现气压和水压的平衡。然后气泵停止打气，待压力稳定后，水位计内部的芯体部位的气压即是水压，根据不同的液体密度，转换成液位高度。

3、气泡式水位计产品特点

◆电源、通讯等端口具有防雷保护功能

◆无需建测井，气管接头选用宝塔接头，方便、可靠，安装、使用和维护方便

◆双级单向气阀，自动恒定气压

◆两级气腔（室）缓冲在水位计内部和入水气管的末端各一个气腔，缓冲瞬时气压

◆故障自动检测芯体故障、气管堵塞、漏气、打压超时、高水位、低水位、电源

电压低等自动检测并可上传

◆传感器选用高精度芯体

◆超低功耗 静态电流小于3.2mA

◆宽电压 10VDC~14VDC。可定制8-30V输入

◆宽量程 0-20m，0-40m，（40-50m，50-60m，60-70m可定制）

◆多通讯方式 标配数字量：485（MODBUS_RTU协议）；模拟量（可选）：4~20mA

◆多工作模式 模式0定时采集，可实现超低功耗，设置气泵工作间隔及工作

时间，保证数据实时性的同时最大限度降低功耗；模式2按键

或者上位机命令采集，方便现场调试

◆内嵌时钟模块

◆2.5M字节固态存储可存带有时间标签的20480组数据，如果一天存2次，可存28

年。循环存储

◆软件、按键两种设置  工作模式、液体密度，采集定时，触发间隔，气泵限时、稳定

时间、监测限时、监测变幅485通讯地址等参数均可通过软件、

按键设置。采集期间，按键禁止操作。

◆中文液晶显示采集时，自动点亮显示；按任意键开、关显示，点亮状态下无操作5

秒后自动关闭；按键设置过程无操作1秒后退出设置，屏关闭

4、主要技术指标

量程：0-20m，0-40m，（40-50m，50-60m，60-70m可定制）

精度：±0.05% FS

分辨率：1mm或0.1mm，标准1mm

输出接口：标配RS485(MODBUS-RTU)，可选4~20mA

供电：标配DC12V ，可定制DC8-30V

2.5M字节固态存储（5.3协议部分详解）

气管直径：外φ8，内φ5

集成净化功能

温度：-20～70°C存储温度：-40～80°C

相对湿度：95%RH

气源：空气

气压形式：2级单向阀自动气路衡定

采集定时（1～65535分）：模式“0”上一次采集结束后经过此延时，启动一次采集

液体密度：01000到65000（对应密度0.1000～6.5000），一般取1.0000

监测限时（1～1440分）与监测变幅（0.1～10米）：采集结束后，每延迟此时间后水位变化超过“监测变幅”，则启动一次采集。监测限时必须小于采集定时。

气泵工作限时：气泵连续工作时间。0～255秒，一般设置30秒

压力稳定限时：等待压力稳定最长时间。0～255秒，一般设置20秒

芯体过载：1.5倍

使用寿命：大于100万次

水位计固定形式：四个ф6孔壁挂式

KD-I闸门开度仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置首段段末的开度值即可。

仪表采用多功能16位CPU进行运算和控制，仪器硬件设有看门狗自复位电路，软硬件采用多种抗扰措施，能可靠的工作在各种工业环境中。仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

闸门开度测控仪（二次显示仪表）

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电永久记忆功能。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率2400、4800、9600、19200可选，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、小型化、闸门开度测量，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、闸门开度测控仪技术参数

1、测量项目：开度1路

2、分辨力：开度1cm或1mm；

3、测量精度：开度±2cm(mm)；

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合

4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合

9、显示器内单片微机加有Watchdog，以防止运行变乱。

10、使用条件：     

环境温度：-25℃ ~+60℃

相对湿度：≤95%(RH40℃)

供电电压：AC220 V ±10%～50Hz

功耗：≤15W

11、显示仪尺寸：160（W）×80（H）×100（D）mm

屏装开孔尺寸：152（W）×76（H）mm

KSH-III开度荷重仪是针对水利，水电，水文行业的实际需要而研制的,它是相对独立同时又有模拟量信号输出以便组网的智能型闸门开度的测控装置。该仪器采用嵌入式微电脑控制技术，功能强大，性能稳定可靠，精度高，抗干扰能力强。是各种闸门、桥机、门机、起重机等设备的开度荷重测控装置。适用于传感器和实际闸门开度为线性关系的场合，例如平板闸，也适用于非线性关系的场合，例如弧形闸以及多层钢缆卷筒等。非线性测量采用分段逼近法，即将整个量程分成若干分段（本显示器分10段），用户只要在显示器上根据实际测量设置好各段段末的开度值即可。对于线性测量只要预置首段段末的开度值即可。

仪表可设置各种参数，具有flash存储器，可存储各种预置参数，并能掉电保存。该仪表拥有RS485、继电器、4－20mA多种输出接口，便于组成网络控制系统。

闸门开度荷重测控仪（检测一路开度，两路荷重）

二、特点

1、全数字调校：所有参数设置通过面板上四个按键完成，所有设置或标定的参数都具有断电记忆功能。

2、开度传感器无须机械调零，可任意点软件调零。

3、采用ModbusRTU通讯协议，波特率2400、4800、9600、19200可选，可直接接入支持Modbus-RTU 协议设备的PLC、上位机组态软件的通讯网络中。

4、小型化、集闸门开度、起吊荷重测量为一体，中文液晶显示清晰、直观，人机交流方便。

三、技术参数

1、测量项目：开度1路，600米（MAX）；荷重2路，400吨（MAX）

2、分辨力：开度1cm或mm；荷重0.1吨

3、测量精度：开度±2cm(mm)；荷重±1%F.S±1个字

4、显示方式：4*8位中文字库LCD显示。

5、传感器与显示器之间连接方式：485信号、4-20mA信号-4芯RVVP电缆；SSI信号-6芯RVVP电缆；格雷码信号-16芯RVVP电缆

6、传感器与显示器之间有线距离：SSI信号≤200M；格雷码、4-20mA、485≤1KM

7、输出数据远传方式： 4-20mA电流输出，对应量程可设置；485信号

8、报警、控制功能

1）报警控制信号：继电器触点。触点容量：3A24VDC，3A250VAC

2）上限：当开度大于等于上限值时, 上限继电器触点吸合

3）下限：当开度小于等于下限值时，下限继电器触点吸合

4）充水：当开度在充水置位和充水复位区间内，继电器吸合

5）超载：当左或右荷重值大于等于该数值时，继电器吸合

6）欠载：当左或右荷重值小于等于该数值时，继电器吸

ZL-II主令控制器主要适用于设定并控制被测件的限位，达到自动控制被测件行程的作用。通过蜗轮蜗杆的减速作用，能有效提高控制精度。

因本控制器具有结构简单、安装方便、稳定可靠、控制点可按需要任意设定等优点被广泛用于水利、电力、机械、化工、纺织、食品及科研、气象等的自动控制。

二主要技术参数：

1、输入轴与凸轮轴速比：1:7.5， 1:16， 1:30， 1:64， 1:120， 1:256

2、上下限控制精度：±3cm

3、行程开关工作电压：220V

4、行程开关工作电流：3A

5、2个行程开关有独立的公共点、常开、常闭触点（可根据需要增加至4个或6个）

海河HZW型轴连接闸位计,用于对闸门开起高度进行检测,通过不同的安装方式可适于螺杆启闭机和卷扬启闭机，此款闸门开度传感器采用具有断电记忆跟踪功能的编码器,安装使用简单。其输出信号有并行格雷码、串行RS485、4-20mA标准模拟量以及SSI同步串行信号等多种方式供用户选择。

主要技术指标
检测量程:常规0~80m (可更大) ;
分辨力:1cm或1mm
工作电压:DC12-24V
连接方式:偏心轴连接、弹性连接、齿轮连接等;
通信接口(选装) :RS485（Modbus-RTU 协议）；4-20mA模拟量；并行格雷码；串行SSI信号
环境温度: -30℃~85℃;
相对湿度:≤95%(RH40℃)

HZ-ZC轴承座荷重传感器安装使用方便。平板式外形使受力状态稳定，横向干扰好，可获得较高的测量精度

灵敏度：2.0±0.01 mV/V；非线性：≤±0.05%F•S
滞后：≤±0.05 %F•S；重复性：≤±0.03%F•S
零点输出：≤±1%F•S；安全过载：150%F•S%F•S。
工作温度：-20℃～+80℃；推荐激励电压：10V～15V；
量程：定制；输出信号：4-20mA；工作电压：DC24V

轴销式传感器是测量轴承、滑轮等构件的径向载荷或钢丝绳张力的专用传感器，它可以代替滑轮销轴安装在结构中作径向力测量。根据不同用途，方便地安装在两金属结构联接处的挂钩、索具卸扣、动滑轮（组）、定滑轮（组）、楔形接头、钢索索节、船用索具、开式螺旋扣、拉杆头部和叉形接头，联接叉、吊环、钢轮的轴孔内，既能起到替代原有轴的功能，又起到称重测力传感器的作用，从而使整个称重测力控制系统的机械部件大大简化。

HHL-S拉绳式闸位计

主要技术指标:

1、检测量程：6米

2、分辨率：1毫米
3、测量系统误差：≤3mm

4、最大外形尺寸：长150mmx宽120mmx高160mm

5、底板安装固定孔：长138mmx宽54mm，4-ф5.6固定孔

6、输出信号（可单选或多选）：4-20毫安；RS485；串行SSI信号

7、工作电压：DC12V-24V

8、防护等级: IP63，传感器等级IP65

9、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)

恒力收绳闸位计,自收缆闸位计,自收缆闸门开度传感器,恒力收绳闸门开度传感器,拉绳式闸门开度感器

HHL恒力收绳闸门开度传感器，从内部拉出一根钢丝绳与被测闸门直接联结，闸门提升或下降时钢丝绳带动与编码器同轴的测轮旋转，使编码器与被测闸门同步转动，从而将被测闸门的启降转化为编码器轴的旋转，输出相应的位置信息。其内部的机械机构主要由恒力弹簧、弹簧轮、测轮、轮轴等组成，下降过程由闸门拉动弹簧反绕，带动机械机构转动，上升则由反绕弹簧产生的力量带动机械转动、拉动钢丝绳上升。该传感器结构合理，安装简便、抗扰能力强，分辨率高，量程大，寿命长，集检测与A/D转换为一体，有掉电后信号跟踪记忆功能。它能够长期用于被测件位移量的检测，并能保证性能的稳定可靠。适合对各类闸门(平板门、弧形门、人字门、门机、桥机等)的起吊高度进行测量，控制。是江河湖泊、水库、船闸、水电站、水文站、水厂及石油化工等行业理想测量与控制位移的传感器。

二、主要技术指标:

1、检测量程：11米

2、分辨率：1毫米

3、测量系统误差：≤5mm

4、外形尺寸：长210mmx宽117mmx高220mm

5、底板尺寸：长270mmx宽150mm，4-M5x25螺钉

6、输出信号（可选）：A-4-20毫安；B-并行格雷码；M-RS485；S-串行SSI信号

7、工作电压：DC12V-24V

8、防护等级: IP63，传感器等级IP65

9、环境参数: 温度 -25℃～+80℃，相对湿度≤95%(RH40℃)

自收缆闸位计,拉绳式闸位计,自收缆闸门开度传感器,拉绳式闸门开度传感器,拉线式位移传感器