利用人工智能和自动化技术的智能巡检机器人气体检测解决方案在工业、环境监测等领域扮演着越来越重要的角色，通过高效、准确和可靠的检测服务，有助于保障人们生命财产安全、提高生产效率和维护生态环境。
目前，在我国石油、化工、煤炭等行业，非常规、非连续作业的有限空间，如管道、烟道、隧道、下水道、船舱、地下仓库、储藏室等场所，有毒气体泄漏事故时有发生，对人身安全的也越来越大。救援工作往往难以开展，且给救援队员的生命安全带来很大yinh。鉴于此，需要能够代替救援队员深入危险区域并探测现场有用信息的监测机器人。
传统人工巡检气体检测方法存在“望、闻、问、切”四步骤的局限性，且大多数高危场所中都存在有毒有害气体。工作人员进入密闭空间，如反应罐、储料罐或容器、下水道或其它地下管道、隧道等工作场合，需要在进入现场作业之前用气体检测仪针对密闭空间进行气体浓度监测。
常规的监测气体包括可燃气体、一氧化碳、硫化氢、氨气、氧气等。根据气体性质的不同，在密闭空间不同位置的浓度也不相同。因此，在进入密封场所作业之前，巡检人员需要针对不同位置来监测不同气体的浓度，以确保现场作业的安全性和测量数据的准确性。
然而传统的人工巡检存在工作效率低、准确率低、及时性差等问题，易出现少测、漏测的情况。若发生危险气体泄漏，还会到巡检人员和设备的安全，引发安全事故。在智慧化发展背景下，应运而生的智能防爆机器人可在高危场景中进行巡检。
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