自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区)介绍:
该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生,提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。
自动驾驶教学平台,即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台,主要面对高等院校的教师和学生,提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台,并着力于形成完整培养体系。
自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系,分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。
线控底盘以低速电动汽车为原型,配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统,为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时,全新设计的全线控架构,为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。
作为一个完整的产品系列,除了主打车型,也发展出了多达10种的衍生车型,可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。
低速车基于ROS平台开发,在提供教学基础版的基础上,传感器硬件也有所增加,提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。
自动驾驶整车,作为一个完整的自动驾驶平台,具备如下系统配置:
1)线控双模转向系统
2)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
3)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
4)车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
5)16线激光雷达
6)差分GPS
7)8通道超声波雷达
8)车载设备总线化管理
9)车载设备总线化扩展
基于完备的传感器系统和高性能计算平台,自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示:
1)主动循迹
2)障碍物识别
3)主动避障
4)局部路径规划
5)自动泊车
针对低速自动驾驶场地车的应用,可以向客户提供如下产品和解决方案:
1)自动驾驶
2)线控底盘
3)自动驾驶教学平台
4)场地车自动驾驶解决方案
5)乘用车自动驾驶解决方案
汽车自动驾驶系统:
线控底盘系统: