产品全称：有源铁路传感器

产品型号：YCCG-2(N),YCCG-2(P)

产品尺寸（不含支架）：160*64*50

产品重量（不含支架）：667克

产品说明

YCCG-2N(低电平输出)   YCCG-2P(高电平输出)

Ø 三芯连接:

   棕色线为电源正极;

   蓝色线为电源负极;

   黄色（或黄绿）信号输出;

1  红色状态指示灯;

2  1.45米橡胶电缆;

3  不带磁性不吸附金属;

4   防水封装;

产品用途

1  铁路车辆红外轴温探测器；

2  铁路车辆自动抄号 AEI 系统；

3   铁路车辆平轮检测设备；

4  铁路运输计轴器系统;

5  其他各种需要金属钢铁材质检测场合（接近开关）；

技术参数

1外形尺寸：160*64*50mm

2产品重量：0.667KG(不含支架)

3工作方式：非接触感应式(安装时要保障铁路车轮与传感器顶部不能接触)；

4适应轨型：43 型轨、50 型轨、60 型轨、70 型轨;

5 传感器适用轮对类型：轮径840mm-1750mm;轮缘高度：25mm-34mm;

6 安装孔距：130mm

7三芯线连接：1.45M线长的电缆线，棕色线为电源正极，蓝色线为电源负极，黑色（黄绿）线为信号输出;

8 工作电压(VCC)：标准的传感器工作电压为12V-24V单电源，使用中保证电源电压不低于11V，同时厂家可根据客户需求任意调整输入，输出参数;

9 待机功率：输入12V时< 0.5W

10  有效检测窗口：≤Φ 40mm;

11  有效检测高度（静止开关距离）：25mm（出厂调定）;

12   开关重复精度在工作温度范围及相同感应高度内：≤±2.0mm;

13 适应车速：0-360Km/h

14  工作温度：-25℃-80℃

15 l 预留数字接口:根据客户需要二次开发;

16 有效检测高度（静止开关距离）： 20-25mm（根据用户需求出厂调定）;

产品特点

l 抗强电磁场干扰、可靠性高；

l 具有防潮、防油、抗强烈冲击振动的优异性能；

l 不受环温及气候影响，稳定性极高；

l 敏感度和精确度的检测极高；

l 价格合理，设置简便。

    YCCG-3磁钢利用卡轨器安装在铁路钢轨内侧，由磁性感应运行列车到达、车速、总轴数等重要数据。传感器为无源磁钢，结构稳定可靠，不受环温及气候变化影响,可根据需要组合运用。YCCG-3磁钢采用新专利技术制造，加入主动控制干扰技术，具备防潮、防油、抗强烈冲击、振动和抗强电场干扰以及优异的防雷击功能，适用于任何环境条件下的铁路线路。

YCCG-3磁钢超过目前中国铁道部下属路局使用的所有无源磁钢的性能，适用于各种主机设备。

测试指标：

1.在线静态噪声：20mv (毫伏表测试值)

2.输出幅度变化平缓，没有列车车速高，输出很大，车速低，输出很小的缺陷。

3.输出幅度为标准正弦波。

4.安装简单，按照红规要求安装后无需调整安装位置，更无需调整主机参数。

5.设计满足列车运行时速：5km/h---360km/h。

6.最小输出电平：车速大于5km/h时，输出大于3伏峰值。

7.噪声电平：小于5毫伏峰~峰值（示波器示值，空载）

8.冲击干扰电平：小于50毫伏峰~峰值

9.传感器阻值：1300Ω±10﹪

10.绝缘电阻：大于100兆欧姆

11.工作环温：-55­℃~+90­℃

12.相对湿度：小于99%（25­℃）

13.运用退磁特性：>2年（实际3年以上）

14.外形尺寸：长×宽×高=160×63×48(毫米)

15.重量:约1.3千克

使用说明：

1.直流电阻为1300Ω±10﹪

2.输出端子棕色为正，蓝色为负，请注意用绝缘胶带将输出电缆线端头密封绝缘。

3.安装位置为磁头顶面37+5毫米（若在主线车速较快时可在39-42MM，在区间车速较慢时可在37-39mm之间）

4.磁钢制作工艺严格，选材精良，一致性好，在使用中无需专门挑选，更无需调整主机磁钢板门限电阻。

5.单极性磁钢，N级向上。

复原郑和下西洋南海一号仿古海盗帆船

长度：10米

宽度：2.3米

材质：北美花旗松、湖南杉木

功能：装饰、摆件、展示、道具

工艺：非遗手工艺

产地：江苏兴化

永干木船专业定做各类木船、景观船、画舫船，可根据客户需求定制

浙江嘉兴南湖红船 等比例打造南湖红船模型 展馆展示摆件道具船 装饰古丝网渔船

名称：南湖红船

长度：8米（可定制）

宽度：2.3米

高度：3米

主材：湖南杉木

龙骨：非洲硬杂木

防腐：船底外包玻璃钢高分子（后期免上岸维护）

功能：展示、摆件、道具等

18米大型双层画舫餐饮游船 景区豪华古典电动观光休闲商务会议船 水上宾馆住宿房船

长度：18米（可定制）

宽度：4.5米

高度：6.2米

主材：北美花旗松、湖南杉木

龙骨：非洲进口硬杂木

防腐：船底、船顶外包玻璃钢高分子（后期免上岸维护）

动力：两套7.5kw电机

电瓶：55块2v船用电瓶

时速：6-8km/h

产地：江苏兴化

20米大型双层电动观光画舫船 仿古中式旅游船制造 水上船餐厅宾馆住宿房船

长度：20米

宽度：4.5米

高度：6.2米

主材：北美花旗松、湖南杉木

龙骨：非洲硬杂木

防腐：船底、船顶外包玻璃钢高分子

载客：80-100人

功能：景区观光、水上餐饮、水上宾馆住宿

动力：两套7.5kw电机/四冲115马力雅马哈汽油机

因木船属于手工产品，标记为定金价，具体价格需要根据款式、大小、要求配置来定

自动驾驶汽车教学平台(高校研究所与园区）介绍：

该平台主要面对高校和职业院校的教师和学生，提供入门级的无人驾驶技术理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。该平台也可为自动驾驶初创企业和科研机构提供技术服务。

自动驾驶教学平台，即教育专用无人车/教育专用自动驾驶汽车开发平台，主要面对高等院校的教师和学生，提供自动驾驶技术基础理论课程和实践平台，并着力于形成完整培养体系。

自动驾驶教学平台作为一个完整的教学平台体系，分为线控底盘、自动驾驶整车和教学资源等三个产品类别。

线控底盘以低速电动汽车为原型，配备完全自主知识产权的线控双模转向系统和线控液压制动系统，为自动驾驶相关技术人员提供基础实践和开发平台。同时，全新设计的全线控架构，为整车电气设备的总线化管理和扩展提供了可能。

作为一个完整的产品系列，除了主打车型，也发展出了多达10种的衍生车型，可为自动驾驶企业和科研机构提供基础平台技术服务。

低速车基于ROS平台开发，在提供教学基础版的基础上，传感器硬件也有所增加，提供基于ROS系统的整体解决方案和源代码。

自动驾驶整车，作为一个完整的自动驾驶平台，具备如下系统配置：

1）线控双模转向系统
2）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统
3）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台
4）车载高性能计算平台线控电子液压制动系统车载高性能计算平台

5）16线激光雷达
6）差分GPS
7）8通道超声波雷达
8）车载设备总线化管理
9）车载设备总线化扩展

基于完备的传感器系统和高性能计算平台，自动驾驶整车提供实现如下系统级应用演示：

1）主动循迹
2）障碍物识别
3）主动避障
4）局部路径规划
5）自动泊车

针对低速自动驾驶场地车的应用，可以向客户提供如下产品和解决方案:

1）自动驾驶

2）线控底盘

3）自动驾驶教学平台

4）场地车自动驾驶解决方案

5）乘用车自动驾驶解决方案

汽车自动驾驶系统：

线控底盘系统：

自动驾驶开发套件辅以完备的进阶式开发实例，帮助研究所高校以及企业快速实现定制化自动驾驶应用的开发和实现，我们还提供开发实例、演示软件、教学资源。应用于教育、科研、巡检、无人配送车。

紧凑型外壳: 将自动驾驶经典配置的传感器系统布局于紧凑外壳内，实现功能性和便捷性的统一。

多传感器配置: 套件集成机械旋转式激光雷达、毫米波雷达、多模差分GPS、双目视觉摄像机等多样传感器，支撑多场景、复杂工况下的自动驾驶开发应用。

完备开发资源: 遵循“RTK到SLAM”、“停障到避障”的开发模式，无障碍、进阶性引导开发者进入自动驾驶领域。

5G 通讯终端：搭载5G 设备，助力智慧城市建设，开启5G 美好生活。

自动驾驶系统

传感器:

计算平台：工控机-Intel Core i7/8G DDR3/128G SSD无风扇

演示软件：主动循迹/障碍物识别/主动避障/局部路径规划/自动泊车

定位系统：BD/GPS/GLONASS 三模差分

激光雷达：16线激光雷达

摄像机：Intel双目相机（选配）

超声波雷达：6通道

软件资源：

RTK循迹，无障碍物探测功能开发实例；

RTK循迹/停障开发实例；

RTK循迹/绕障开发实例；

Lidar SLMA循迹，无障碍物探测功能开发实例；

激光雷达SLAM循迹/停障开发实例；

激光雷达SLAM循迹/绕障开发实例；

RTK/IsIam混合导航循迹演示开发实例；

基于混合导航的公交运行演示开发实例；

《软件快速开始手册》包含：环境搭建，各种软件包的加载、编译、运行等基本操作；

1. 概述

GYYC900E地面车号识别装置作为其他系统的配套产品，由天线、馈线和识别主机组成。主机由专业特制的工业机箱，内部有专业工业电源、微波组件、解码模块组成，是专为铁路系统添加车号识别功能而设计制造的。是我司的第三代产品，有更高的抗干扰性和稳定性，可以集成铁路5T设备，轨道衡（动态、静态），超偏载检测装置、车辆动态综合检测系统、铁路自动装车系统等也可选择它增加铁路车号识别功能。

外接四个磁钢，能自动检测车来启动设备并进行计轴、判辆、输出报文。       

2. 技术参数

2.1. 主机

工作频率：910.10MHz912.10MHz914.10MHz

工作温度：-35℃～+75℃

输出功率：0.3～1.6W

识别距离：0～6m

适应车速：0～200KM/H

外接天线：1个

射频电缆：射频电缆小于30米。

读取标签：能够正确读取TRANSCORE、XC、HTK型传统AARFSK编

码格式和新型FM0编码格式的车辆标签和机车标签

物理尺寸：长360mm×宽240mm×高80 mm

重量：5.5KG

2.2. 天线

l 增益：≤ 9.6dB

l 电压驻波比：≤ 1.4

l 阻抗：50Ω

l 承重：≥ 500kg

l 半功率束宽：纵向120º  横向40º

l 功率容量：500W

l 接头：N-F

机动车超速自动监测系统现场检定装置 TZ-105

（机动车超速自动监测系统现场检定装置，雷达测试仪检定装置）

概述

TZ-105多功能速度仪[以下简称本仪器]是淄博泰展电子产品有限公司针对中国国情、根据国家强制性标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》开发研制，适用于GB21861-2014《机动车安全检验项目和方法》和GB18565-2016《营运车辆综合性能要求和检验方法》的要求适用于机动车安全性能检测站,可以作为便携式制动性能测试仪动态检测和汽车行驶记录仪检定装置检测仪。

本仪器采用了进口GPS传感器和高速信号采集系统,选用大屏幕点阵液晶显示、中文操作菜单、微型汉字打印机、标准RS232联网接口。

一． 测试项目

车速实验、道路试验、定位实验、制动实验、加速实验。

二． 性能参数

l 系统功耗：25W

l 内置电源：DC7.6v

l 外接电源：DC12V

l 标准9针RS232接口，波特率9600，数据位8位，停止位1位，无校验。

l 使用温度：0-40℃

l 环境湿度：30-80%